Hi, I'm Hanif Edma안녕하세요, Hanif Edma입니다

Currently a research assistant based in Seoul, South Korea 🇰🇷. Focuses on the intersection of electrical engineering, control engineering, and robotics. 현재 대한민국 서울에서 연구원으로 일하고 있습니다 🇰🇷. 전기공학, 제어공학, 로보틱스가 만나는 지점을 연구합니다.

My current research focuses on control engineering and its implementation to robotics. I'm passionate about exploring math and technology. 지금은 제어공학과 이를 로보틱스에 구현하는 일에 집중하고 있습니다. 수학과 기술을 파고드는 것을 좋아합니다.

Recent work can be seen at sgp-mppi.github.io and gp-ramppi.github.io. 최근 연구는 sgp-mppi.github.iogp-ramppi.github.io에서 보실 수 있습니다.

On the side, I build and run small web apps that I use myself and that anyone is welcome to use—CanopyDiary (a diary), Ponder (quotes & thoughts), Waterline (a fasting tracker), and TimberTimer (a focus timer). 틈틈이 직접 쓰려고 만든 작은 웹 앱들을 운영하고 있으며, 누구나 자유롭게 쓰실 수 있습니다 — CanopyDiary(일기), Ponder(인용구와 생각), Waterline(단식 기록), TimberTimer(집중 타이머).

Outside of work, I enjoy running 🏃, watching movies, and deep-diving into math videos—especially 3Blue1Brown. Also spend my time doing juggling 🤹‍♂️ and learning about tech. 일 외에는 달리기 🏃와 영화 감상을 즐기고, 수학 영상, 특히 3Blue1Brown에 깊이 빠져듭니다. 저글링 🤹‍♂️과 새로운 기술을 배우는 데에도 시간을 씁니다.